Проект — ARHammer 40000: интерфейсы дополненной реальности для управления роботами
Добавленно в избранное
Ошибка!
НГУ ТГУ АГУ ТюмГУ
Вход/Регистрация
МЦА ТГУ АГУ ТюмГУ

ARHammer 40000: интерфейсы дополненной реальности для управления роботами

ОЧНО
НГУ
программирование
алгебра
геометрия
игры
прикладная математика
машинное обучение
обработка изображений
алгоритмы

Описание проекта

Технология дополненной реальности открывает новые способы взаимодействия с миром, но разработка удобных AR-интерфейсов является нетривиальной задачей. Тем временем интерфейсы компьютерных игр стали привычными и понятными: клавиатура, мышка и контекстное меню позволяют геймерам не заблудиться в виртуальных мирах. Что, если дополнить "игровым" интерфейсом настоящего робота? Какие сложности при этом возникнут? В рамках проекта мы попробуем разобраться с инструментами, необходимыми для разработки AR-интерфейса управления физическим устройством-роботом, а затем займёмся реализацией прототипа "игрового" AR-интерфейса для управления небольшим колёсным роботом с помощью клавиатуры и мышки.

Требования к участникам

  • Знать линейную алгебру (преобразования координат, решение СЛАУ, разложения матриц)
  • Знать аналитическую геометрию
Задание

Команда проекта

Чернега Евгений Юрьевич
Заказчик
Начальник производства ООО НПО Цифровые регуляторы
Оглезнев Никита Сергеевич
Куратор
Координатор проектов, NSU Hackspace